Kostel svatého Jiljí stojí v centru městyse Prosiměřice a slouží tamní římskokatolické farnosti. Je to dvoulodní stavba s raně gotickým jádrem, jejíž stáří dokládá první písemná zmínka z 19. září 1226, kdy byl kostel uveden v zakládací listině města Znojma. Skutečná existence kostela však sahá ještě hlouběji – svědčí o tom jeho románské základy, které předcházejí gotické přestavbě.

Stavební vývoj kostela odráží celé jedno tisíciletí proměn. Ve druhé polovině 13. století byl kostel přestaven do gotické podoby. Další rozsáhlé úpravy přišly v první polovině 14. století, kdy byl kostel v majetku kláštera Louka – tehdy byl zvětšen a zaklenut presbytář, přibyly opěrné sloupy a provedeny další úpravy. V 15. století byl kostel upraven znovu, interiér nově vymalován a v roce 1543 zaklenuta jižní loď.

Zásadní proměnou prošel kostel v osmdesátých letech 16. století: zaklenuta byla hlavní loď, navýšeny stěny i věž, gotická okna přeměněna na oblouková a vybudován nový vchod do kaple. Vzestupnou linii přerušila třicetiletá válka – v roce 1620 byl kostel vypálen a vypleněn. Obnovy se dočkal poměrně záhy: v roce 1657 byl znovu vysvěcen, vybaven třemi oltáři a křtitelnicí.

Následující staletí přinesla pravidelnou údržbu i další stavební zásahy. Největší novodobou přestavbu inicioval po roce 1894 Leopold Burger, jehož návrh vedl ke stavbě čtyř rohových věžiček. V roce 1907 proběhly drobné opravy a po první světové válce byly obnoveny vitráže v oknech. V roce 1930 kostel získal nové zvony, které však byly v roce 1942 rekvírovány.

Moderní restaurátorské práce přinesly i cenné nálezy. Při opravách v roce 1974 byly obnoveny nástěnné malby, zavedena elektroinstalace a do kněžiště umístěna socha Piety. Záhy nato, v roce 1975, byly ve zdivu objeveny staré architektonické prvky a v presbytáři odhaleny nástěnné malby. Při dalších pracích v roce 1977 se pod věží nalezlo gotické okno a za sanktuariem malby datované do 14. a 15. století – přímý doklad středověkého uměleckého výzdobného programu. Celková oprava kostela proběhla v roce 1995.

Posledním výrazným příspěvkem k životu kostela bylo osazení tří nových zvonů v roce 2008. Největší z nich nese jméno Bohumil, prostřední František a nejmenší Josef. Požehnání zvonů i kostela se konalo 21. září 2008.

Pro zvídavého návštěvníka představuje kostel svatého Jiljí nejen živý liturgický prostor, ale i trojrozměrný dokument osmi století stavební historie – od románských základů přes gotické klenby až po renesanční navýšení věže a novogotické věžičky z konce 19. století.