Kostel svatého Jiří stojí na vysokém ostrohu nad Úštěckým potokem, obklopený oválným hřbitovem uprostřed přibližně čtvercové návsi kdysi bohaté zemědělské obce Malešov. Jeho poloha není náhodná — pohledově exponovaná stavba je viditelná ze širokého okolí polabské nížiny a dodnes určuje siluetu celého místa.

Věž kostela je původem předpokládaně románská, přestože tuto nejstarší etapu nelze s jistotou doložit. Výrazně přestavěna a rozšiřována byla stavba ve 14. až 18. století, kdy na ni postupně vrstvily svou stopu gotika, renesance i baroko. Věž dostala svou renesanční úpravu kolem roku 1574. Po roce 1945, kdy bylo vysídleno německy mluvící obyvatelstvo, přestal být kostel řádně udržován. Koncem 70. let 20. století se zřítila vysoká jehlancová střecha věže, která bývala viditelná ze širokého okolí. Více než deset let pak věž stála bez ochrany před povětrností; dnes ji kryje nízký jehlan namísto původního vysokého.

Jde o jednolodní podélnou stavbu s odsazeným polygonálním presbytářem. Po severní straně presbytáře je sakristie, po jižní předsíň. V ose západního průčelí dominuje mocná převýšená čtyřboká věž. Ve spodních patrech ji člení malá okénka, v posledním patře pak velká zvuková okna s kulatým záklenkem. V presbytáři se zachovala gotická žebrová klenba z 15. století; zda se dochovala i křížová a paprsková klenba, není zcela jisté. V lodi je plochý strop se štukovým rámem, jehož míra zachování je rovněž nejistá. Okna jsou sklenuta segmentem, v lodi i presbytáři jsou barokní, pocházejí z druhého čtvrtletí 18. století a doplňují je štuková ostění a římsy. Ve druhé dekádě 21. století jsou tato okna zčásti zakryta popínavými rostlinami.

Vnitřní zařízení kostela je barokní a pseudoslohové. Hlavní oltář a oba boční oltáře pocházejí z druhé poloviny 19. století a jsou pseudoslohové. Kazatelna je dřevěná, zdobená řezbami rokajů, reliéfem a plastikami z druhé poloviny 18. století. Ke kostelnímu mobiliáři náleží také sochy dvou andělů se svícny a sochy svatého Prokopa, svatého Vojtěcha, svatého Floriána a Bolestného Krista. Obraz Svaté rodiny v řezaném rámu je barokní a pochází z 18. století. Pozoruhodná je kamenná barokní křtitelnice se šupinatou profilovanou nohou a mušlí s akanty; nese letopočet 1715. Poblíž kostela stojí poškozený pomník padlým z první světové války.

Pro návštěvníka je kostel svatého Jiří v Malešově zajímavým dokladem toho, jak se na jedné stavbě vrstvily různé stavební slohy přes několik staletí — a zároveň smutnou připomínkou osudu mnoha pohraničních sakrálních staveb po roce 1945. Stav objektu nese stopy dlouhých desetiletí zanedbání, přesto si zachovává výjimečnou atmosféru i cenné vnitřní vybavení.