Kostel sv. Jana Nepomuckého se nachází na okraji Jetřichovic při svahu kopce Vyhlídka, obklopen hřbitovem. Od roku 1966 nese statut kulturní památky České republiky.

Stavba vznikla v rozpětí let 1748–1752 jako barokní morová kaple zasvěcená sv. Janu Nepomuckému, patronu cestujících. O čtyři desítky let později, v letech 1787–1791, byla přestavěna na kostel. Autorem této přestavby byl děčínský stavitel Jan Václav Kosch. Kostel si dlouho počínal bez věže, ta byla přidána až v letech 1828–1829. V ní byly zavěšeny tři zvony. Jeden z nich pochází z roku 1506 a původně visěl v dnes již zrušeném костele sv. Vavřince v Litoměřicích.

Po druhé světové válce začal kostel chátrat, ačkoliv zde probíhaly bohoslužby až do začátku 80. let 20. století. Na konci 80. let se stavba dostala do katastrofálního stavu. Záchrana přišla v podobě generální opravy v letech 1992–1993. Dne 30. října 1993 jej po obnově znovu požehnal biskup ThDr. Josef Koukl. Následující desetiletí přineslo další úpravy – v roce 2005 byl kostel přizpůsoben současným potřebám a v letech 2013–2014 se podrobil dalšímu opravám.

Architektonicky jde o barokní stavbu jednolodního typu se čtvercovým presbytářem, obdélnou sakristií na severní straně a hranolovou věží na straně západní. Fasádu tvoří obdélná okna ukončená segmentem a zasazená v rámu s uchy. Věž v dolní části nese horizontální spárování, má obdélný vchod a polokruhové okno. Na východní fasádě, kterou člení pilastry, se nachází oválné okno a vpadlé vykrajované pole. Štít věnce uzavírá trojúhelníkovité ukončení s nikou obsahující sochu sv. Jana Nepomuckého. Vnitřní prostory jsou členěny různými typy klenuty – presbytář má českou placku, sakristie valenou klenbu s lunetami, zatímco loď i předsíň mají stropy ploché.

Vnitřní zařízení je převážně z 19. století. Překvapením je rokoková kazatelna z druhé čtvrtiny 18. století, bohatě vyřezávaná. Zpovědnice z doby kolem roku 1700 jsou zdobeny akantovou výzdobou. Křtitelnice pochází z druhé poloviny 18. století, taktéž v rokokovém stylu. Socha Panny Marie je barokní z přibližně roku 1730. Kruchtě zdobí dva reliéfy anděla a Panny Marie znázorňující výjev Zvěstování z první poloviny 18. století. Boční oltáře jsou věnovány patronům okolních obcí – svatému Prokopu z Rynartice a svaté Anně z Vysoké Lípy.

Dnes se kostel jeví jako příklad pevné víry a průběžné péče o duchovní dědictví. Návštěvníci zde mohou vidět vrstvení dějin – od původní morové kaple přes 18. a 19. století až k dnešnímu dnu.