Uprostřed vesnice Andělka, ve svahu těsně nad místní silnicí, stojí kostel zasvěcený svaté Anně. Není to nápadná ani rozměrná stavba, ale její kořeny sahají hluboko do středověku — dřevěný kostel na tomto místě je připomínán již v polovině 15. století. Z té starší stavby se dodnes zachovaly fragmenty zazděné ve spodní části zdí presbytáře a ve východní části lodi.

Dnešní zděná podoba kostela vznikla v letech 1783 až 1785. Projekt realizoval liberecký stavitel Johann Joseph Kunz a celé dílo financoval hrabě Kristán Filip Clam-Gallas. Výsledkem je jednoduchá, ale důstojná pozdně barokní sakrální stavba, která je dnes zapsána mezi kulturními památkami.

Kostel je jednolodní, neorientovaný a obrácený k severovýchodu. Půdorys je obdélný; presbytář je zakončen pravoúhle, po jeho jižní straně přiléhá čtvercová sakristie s oratoří v patře. Dominantou západního vstupního průčelí je předsazená věž čtvercového půdorysu se zaoblenými nárožími. Věž je završena cibulovitou bání s polygonální lucernou a makovicí s křížem. Fasády věže i lodě jsou členěny lizénovými rámci; okna jsou buď obdélná s polokruhovým, nebo segmentovým záklenkem. Sedlová střecha s valbovým ukončením na východní straně je kryta plechovými šablonami.

Interiér je klenutý: presbytář má placku, loď dvě pole plackové klenby oddělená valeným pásem. Podvěží, sakristie i oratoř jsou zaklenuty valeně. Oratoř je do presbytáře otevřena polokruhově ukončeným obloukem, vysazena na třech konzolách a ozdobena zvlněnou poprsní zídkou a zdobnou suportou. Trojramenná dřevěná kruchta spočívá na zděných konzolách.

Vybavení kostela odpovídá době jeho vzniku a je poměrně bohaté. Hlavní oltář má na závěrové stěně iluzívní malovanou architekturu — portálovou kompozici s rokokovými a luisézními motivy — a na ní zavěšený obraz Svaté rodiny signovaný Ant. Donath. Tabernákl pochází z roku 1786 a byl upraven v průběhu 19. století. Rokoková kazatelna z poslední čtvrtiny 18. století nese sochu Boha Otce, postavy apoštolů a reliéf Dobrého pastýře. Prospekt varhan pochází z první poloviny 19. století.

Varhany samotné mají zajímavý osud. Roku 1930 je jako své 1760. varhany zbudoval krnovský varhanářský závod Rieger; nástroj měl jeden manuál a pedál s pestrou škálou rejstříků. Roku 1989 byly varhany přeneseny do tehdy rekonstruovaného kostela svatého Václava v Moravské Ostravě, takže dnes v Andělce chybí.

Jihozápadně od kostela se rozkládá hřbitov ohrazený kamennou zdí; na jeho západním konci stojí márnice. Duchovní správu zajišťuje Římskokatolická farnost Ves u Frýdlantu.

Pro zvídavého návštěvníka je kostel svaté Anny zajímavý hned z několika důvodů: ve svých zdech ukrývá kamenné fragmenty středověké stavby, interiér nabízí ukázku rokokové výzdoby v dobře zachovaném stavu a celý areál s hřbitovem a kamennou ohradní zdí tvoří soudržný historický celek uprostřed malé frýdlantské vesnice.