Na okraji Rýmařova, v části zvané Lipky, stojí filiální kostel Navštívení Panny Marie, lidově označovaný také jako Kaple v Lipkách. Náleží k Římskokatolické farnosti Rýmařov v rámci Děkanátu Bruntál a Diecéze ostravsko-opavské. Do státního seznamu kulturních památek byl zapsán před rokem 1988.

Kostel vznikl v letech 1710–1715 podle plánů stavitele Friedricha Hösslera z Rýmařova, a to na místě, kde dříve stávala protestantská dřevěná kaple. Stavba je tedy dokladem proměny náboženského života v regionu na přelomu 17. a 18. století. V roce 1883 kostel postihla pohroma – požár zachvátil šindelovou střechu a zničil zvoničku. Alianční znak nad vstupním portálem, připomínající Aloise hraběte Haracha a jeho druhou ženu Arnoštku z Gallasu, byl na místo umístěn až po roce 1721.

Z hlediska architektury jde o orientovanou centrální zděnou stavbu oválného půdorysu, krytou mohutnou kuželovitou střechou s polygonální lucernou. Fasáda je z hladké omítky, okna a vstupní portál lemují šambrány. Nad portálem se ve výklenku nachází sousoší sv. Anny Samotřetí, pod výklenkem pak zmíněný alianční erb.

Vnitřní prostor překvapí svou bohatostí. Klenutý strop nesou čtyři sloupy z růžového umělého mramoru. Po obvodu probíhá přízemní ochoz – tribuna – přístupná dvěma úzkými vchody. Pod ní se do lodě půlkruhovými arkádami otevírají výklenky pěti kaplí. Boční oltáře jsou zasvěceny sv. Anně, sv. Antonínu Paduánskému, sv. Janu Nepomuckému a čtrnácti pomocníkům. Monumentální hlavní oltář zdobí obraz Navštívení Panny Marie, jejž namaloval Jan Kryštof Handke z Janovic v roce 1724, a sochy zemských světců. Bohatě zdobená barokní kazatelna pochází z dílny sochaře Michaela Kösslera a vznikla v letech 1715–1717. Varhany byly do kostela instalovány roku 1718.

Zvláštní kapitolou jsou fresky, které pokrývají interiér od stěn až po klenbu. Jejich autory jsou olomoucký malíř Ferdinand Naboth (1664–1714) a Jan Kryštof Handke (1694–1774), jenž po Nabothově smrti výzdobu dokončil. Na stěnách se rozkládá cyklus osmi obdélníkových obrazů s výjevy z Kristova života, klenbu pak zdobí ilustrace veršů mariánské modlitby Salve Regina. Malby doplňují oválné medailony světců – ochránců před morem a živelnými pohromami. Handkeho freska z roku 1715 nad hlavním vchodem zobrazuje glorifikaci Panny Marie.

Okolí kostela si uchovává stopy těžkých dob: u kaple se nacházejí společné hroby obětí morů z okolních vesnic. V prostoru před kaplí stojí pozdně barokní socha Panny Marie Immaculaty z roku 1774 a lidové sousoší Ukřižování z roku 1812.

Kostel v Lipkách nabízí návštěvníkovi výjimečný pohled na raně 18. století – od architektonického konceptu centrální oválné stavby přes sochařské a malířské vybavení až po připomínku dávných morových epidemií uložených doslova pod nohama.