Na kopci ve vrchní části Únětic, těsně u místní komunikace, stojí kostel Nanebevzetí Panny Marie – stavba s kořeny sahajícími do raného středověku. Jako filiální kostel farnosti Roztoky u Prahy dnes slouží věřícím z širokého okolí; do roku 2009 byl centrem samostatné místní farnosti.

Na tomto místě stál již mezi lety 1125 a 1140 kostel spravovaný knězem Zbyhněvem, jemuž Únětice svěřil kníže Soběslav I. V roce 1132 Zbyhněv kostel formálně založil a takzvanou „únětickou listinou" jej odevzdal do správy dvěma kanovníkům, Ážovi a Bezdědovi, kteří měli pro obživu k dispozici samostatný statek. Nový kamenný románský kostel měl čtyři oltáře – zasvěcené Panně Marii, sv. Václavu, sv. Janu Nepomuckému a sv. Kříži. Po roce 1547 přešly celé Únětice i s kostelem pod Kapitulu u sv. Víta.

Výraznou postavou pozdějších dějin byl farář Nespěšný. Ten roku 1752 nechal pro kostel zhotovit pozlacenou stříbrnou monstranci z původního stříbrného kalichu a sám přispěl značnou částkou. Daroval kostelu také nový stříbrný kalich, který však roku 1757 při obléhání Prahy odnesli Prusové. Po své smrti odkázal Nespěšný kostelu velké jmění – z něj byla postavena škola a po souhlasu a finančním příspěvku kapituly sv. Víta i nový kostel. Vysvěcen byl 23. prosince 1770 a právě tato stavba tvoří dnešní podobu kostela. Opravy proběhly naposledy roku 1909.

Původní kostel obklopoval hřbitov, ten byl ale roku 1749 přesunut na nové místo – na hřbitov, který byl původně zřízen kvůli morové epidemii na konci 16. století. Ohradní zeď, jež dříve hřbitov lemovala, kostel obklopuje dodnes. Ze dvou stran ho částečně zakrývají vzrostlé kaštany.

Kostel je jednolodní, jeho fasády člení pilastry a vykrajovaná plastická pole. Uprostřed západního průčelí stojí hranolová věž se zajímavě řešenou střechou, naproti věži se nad presbytářem vypíná sanktusová věžička. Interiér je převážně rokokový, datovaný do druhé poloviny 18. století. Středem pozornosti je velký obraz Nanebevzetí Panny Marie od Ignáce Raaba z roku 1749, nesený bohatým barokním rámem a přenesený sem z původního kostela. Po bocích lodi stojí dva menší oltáře s obrazy sv. Vojtěcha a sv. Barbory. Rokoková kazatelna nese znak kanovníka Jana Hrobčického z Hrobčic.

Ve věži visí tři zvony. Nejmenší pochází přímo z původního kostela – byl ulit roku 1653 pražským zvonařem Mikulášem Loewem a dodnes nese latinský nápis „Gos mich Nicolas Loew in Prag Anno Domini 1653". V osmdesátých letech přibyly ve Zvonařství Manoušek ve Zbraslavi dva nové: větší s nápisem „Maria – na paměť Mariánského roku 1987–88 – Únětice" a menší nesoucí jméno „Jan Evangelista" na počest faráře Jana Dvořáka. Oba byly 13. srpna 1989 vysvěceny biskupem Antonínem Liškou.

Kostel je přístupný při pravidelných bohoslužbách – mimo letní prázdniny se slouží ve čtvrtek v 17.45 a v neděli v 8.30. Pro návštěvníka, který se zastaví v Úněticích, nabízí kostel vzácnou možnost setkat se na jednom místě se středověkými dějinami Čech, dochovaným rokokovým interiérem a zvony sahajícími svou historií hluboko do 17. století.