Hrad Lipnice v Lipnici nad Sázavou patří mezi české šlechtické hrady. Stojí na vyvýšenině v údolí řeky Sázavy, odkud se otvírá daleký výhled až k vrcholům Železných hor a Žďárských vrchů. Od roku 1963 je chráněn jako kulturní památka a je ve vlastnictví státu, jehož správu zajišťuje Národní památkový ústav. Je přístupný veřejnosti.

Hrad založil kolem roku 1310 moravský hejtman a velmož Raimund z Lichtenburka. První zmínka o purkrabím pochází z roku 1314. V průběhu 14. století se hrad několikrát vyměňoval mezi majiteli. Roku 1319 jej zkonfiskoval král Jan Lucemburský a věnoval jej Jindřichovi z Lipé. Po jeho smrti jej zdědili čtyři synové. Vyšehradský probošt Pertold, jeden z nich, spravoval hrad v letech 1338–1347 a nechal vyzdobit hradní kapli svatého Vavřince nástěnnými malbami s pašijovým cyklem.

Rozhodující pro podobu hradu se stali Trčkové z Lípy, kteří jej získali v roce 1436 a vlastnili jej přes sto osmdesát let. Za jejich vlády byl hrad přestavěn na výstavnou pozdně gotickou rezidenci. V 16. století jej dal přestavět Martin z Thurnu, který v letech 1561–1593 přistavěl dvouramenné schodiště a druhé patro starého hradního paláce v renesančním stylu. S husitským hnutím je hrad spojen přímo – v roce 1417 byly v kapli vysvěceny první husitské kněže a roku 1421 zde byl předpokládáně dokončen rukopis známý jako Lipnická bible.

Třicetiletá válka zastavila pokojný vývoj. V roce 1639 hrad obleželo švédské vojsko generála Banéra, které sice pobořilo městské hradby, ale hrad neubralo. Po vítězné bitvě u Jankova roku 1645 jej obsadilo švédské vojsko pod vedením generálmajora Douglase a drželo jej až do roku 1648, kdy jej zanechalo zpustošené. Hrad poté postupně chátral. V listopadu roku 1869 jej zcela zničil požár.

Ve 20. století se hradu dostalo záchrany. V Německém Brodu byl roku 1917 založen Sbor pro záchranu hradu Lipnice, následován v roce 1925 Klubem českých turistů, který měl sídlo přímo na hradě. S obnovou je spojena také postava spisovatele Jaroslava Haška, který zde dělal průvodce v době, kdy bydlel v městečku Lipnice nad Sázavou. Hrad byl částečně opraven a zrekonstruován.

Dnes se návštěvníkům otevírá prohlídkový okruh s monumentální hradní architekturou a dalekou vyhlídkou do krajiny, gotická a barokní kapli svatého Vavřince, mohutné hradní sklepy se zbytky středověké hodovní síně, hluboká hradní studna a bývalé vězení. Národní památkový ústav zajišťuje další opravy.