Měšťanský dům U Lichviců stojí na severní straně Žižkova náměstí (do roku 1878 nazývaného Ring) v Táboře, na pozemku o výměře 533 metrů čtverečních. Je součástí historického jádra Starého města, které bylo vyhlášeno národní kulturní památkou v roce 1962 – Tábor se stal v tu dobu jediným městem v ČSSR, kterému se tato čest dostala. Stavba reprezentuje středověkou gotickou výstavbu s dominantním průčelím poznameným renesanční přestavbou, kterou se zřídil v centru města.

Nejstarší zmínky o domě pocházejí z roku 1438, kdy jej popisují jako gotický dům vedle chrámu. Stavitelem byl mistr Staněk z Menšího města Pražského, jenž byl zároveň autorem sousedního kostela Proměnění Páně. Roku 1440 se stal majitelem domu Martin Lichvička (respektive Jan Lichvice), soukeník, a dům patřil rodině Lichvicovských až do roku 1569. V první polovině 16. století rodina patřila k táborským radním.

Velký požár z roku 1532, který zachvátil značnou část centrální oblasti města, dům částečně poškodil. Mezi lety 1537 a 1552 pak prošel rozsáhlou renesanční přestavbou, během níž vznikly jeho dominantní klenuté prostory. V interiéru se dochovala původní gotická síň určená pro hosty. Nejpozději v polovině 16. století vznikly v domě rozlehlé třípatrové sklepy o rozloze přibližně 150 metrů čtverečních. Jejich existence svědčí o tom, že Jan Lichvic zde vedl svojí varnu piva – kromě prodeje sukna provozoval šenk piva a vína. Tábor byl v té době významným střediskem pivovarnictví, každoročně se zde vytvořilo kolem 45 000 hektolitrů piva a právo várečné mělo mnoho místních měšťanských domů.

Po roce 1569 dům postupně chátral, střídali se různí majitelé včetně karmelitánů. Roku 1744 se zřítila část stropu v prvním poschodí. Roku 1777 karmelitáni prodali budovu královskému poštmistrovi Josefu Čížkovskému. V 18. a 19. století sloužila různým veřejným účelům – krajskému hejtmanství, obecnímu úřadu, finančním úřadům a samosprávě. V průběhu let prošel dům řadou oprav a úprav. Roku 1913 zde sídlila pražírna kávy. Roku 1933 jej koupil hoteliér Jaroslav Teverný, uvedl jej do původního stavu a změnil název z „Formanky" na hotel „Beseda".

Dnes dům slouží jako restaurace Beseda s Muzeem piva a minipivovaarem. V sedmdesátých letech 20. století zde měla svou místnost Měšťanská beseda a Klub přátel věd a umění, který vznikl již roku 1875. Klub vedly členy profesorského sboru a pořádal zde pravidelné sobotní poučné přednášky. Dům tak představuje nejen jedinečný architektonický celek, ale i místo s bohatou společenskou historií Tábora.