Zbořený Kostelec stojí na ostrožnovitém návrší v přírodní rezervaci Čížov nad pravým břehem řeky Sázavy u soutoku s Kamenickým potokem. Hrad se nachází v nadmořské výšce přibližně 300 metrů nedaleko vesnice stejného jména v okresě Benešov. Od roku 1965 je chráněn jako kulturní památka.

Hrad předpokládá založil v poslední třetině 13. století král Václav II., přestože první písemná zmínka o něm pochází až z roku 1342, kdy jej měl v zástavním držení šlechtic Oldřich Medek z Valdeka. Karel IV. si jej v roce 1356 vykoupil zpět do majetku koruny, ale brzy jej znovu zastavil. Následující období se vyznačovalo častým střídáním majitelů. Od roku 1443 jej vlastnil Kuneš Rozkoš z Dubé, muž podezřelý z loupežnictví v okolí. Poprvé byl hrad obležen v roce 1449, ale jeho obraně odolal. O rok později, 18. května 1450, jej obléhalo vojsko znovu a pět dní později jej dobylo oddíl vedený Zdeňkem Konopišťským ze Šternberka, který se brzy stal jeho novým pánem. V roce 1456 Konopišťský dosáhl zrušení manství a pevnost znovu opevnil jako jeden ze svých vojenských opěrných bodů. Později se však zapojil do protipoděbradovské opozice, čímž si vysloužil královský hněv. Roku 1467 proto vpadlo na hrad vojsko Jiřího z Poděbrad, které jej dobyli a zbořili.

Stavební vývoj hradu byl složitý a bez archeologického výzkumu jej nelze dostatečně pochopit. Spodní část pevnosti obklopovala tři strany hradního jádra. Dochovaná vstupní brána se zbytky točnic a mostem pochází z doby Kuneše Rozkoše, který zde také nechal postavit okrouhlou věž na skále nad řekou a vybudovat vnější val. Aby bylo možné na val navážet dělostřelectvo, vznikla nová branka s mostem přes příkop. Jádro hradu zaujímalo nejvyšší část vrchu, kde se zachovala východní hradba jako součást nejstarší stavební fáze. V jihozápadní části stál vysoký palác podepřený opěráky. Během Konopišťského úprav zde vznikly další dvě stavby. Nejlépe dochovanou částí hradu je dnes dvouprostorový palác na severní straně, zatímco jeho pendant na opačné straně nádvoří zanikl až na nádvorní zeď. Na severní straně se dochovaly zbytky opevněného tábora vojsk Jiřího z Poděbrad.

K hradu vedou tři značené túry: zelená trasa z Čakovic, červená cesta údolím Sázavy z Nespek a modrá trasa z Týnce nad Sázavou. Pod hradem se nachází autobusová zastávka linky 339 a menší parkoviště. Roku 2015 byl mezi břehy řeky otevřen unikátní 143metrový visutý most pro pěší a cyklisty, který nechal postavit Středočeský kraj. Přes tento most a pod hradem vedou cyklistické trasy č. 1 a č. 19.