Hrad ve Žinkovech byl postaven nejspíše ve druhé polovině 15. století a první písemná zmínka o něm pochází z roku 1525. Od této doby jej vlastnili páni z Klenové, kteří se starost o stavbu ujali na více generací.

Zásadní architektonickou změnu přinesl 18. století, kdy Jan František ze Steinau nechal hrad přestavět v barokním slohu. V té době se postupně měnili i majitelé. Páni z Vrtby pak zámek spravovali až do roku 1830, načež jej střídavě vlastnili Lobkovice a Harrachové. Nejintenzivnější překonaný období přišlo v roce 1897, kdy architekta rytíř Karel Wessely inicioval přestavbu do pseudorenesanční podoby. Tuto práci provádějí vídeňští architekti Ferdinand Fellner a Hermann Helmer spolu s prostějovským architektem Fišerem.

Dvacáté století přineslo dalších několik majitelů. V roce 1916 zakoupil zámek průmyslník Karel Škoda. Po druhé světové válce byl zestátněn a od roku 1950 sloužil jako rekreační zařízení Revolucionární odborů. V roce 1999 jej odkoupila společnost Crown Estates. Od roku 2008 probíhá jeho rekonstrukce a přestavba na kongresové centrum, v němž dnes funguje hotel a kongresové zázemí. Do roku 2015 se v zámecké kapli příležitostně konaly koncerty. Od roku 2025 je zámek vlastnictvím společnosti Lázně Poděbrady.

Stavebně představuje trojkřídlý, dvoupatrový komplex s fasádami, jež se inspirují jak italskou renesancí, tak německou středověkou architekturou. Podle záznamu z roku 1542 byl původní hrad dvoudílný a obehnaný vodními příkopy. Do předhradí s patrovou budovou konírny se vstupovalo čtverhrannou věží. V samotném jádru stavby se nacházel tzv. mnichovský dům se velkým sálem a pavlačemi, a v nárožích stávaly další věže. Dochované gotické zdivo lze předpokládat v severní a západní fasádě. Od roku 1963 je zámek zapsán jako kulturní památka.

Zajímavostí historie je, že v roce 1952 zde režisér Bořivoj Zeman natočil některé scény filmu Pyšná princezna.