Stará plaská cesta vznikla v 1. polovině 18. století v rámci rozsáhlého budování klášterního panství. Byla založena za opata Evžena Tytla a měla sloužit jako spojnice mezi důležitými body panství cisterciáckého kláštera. Cesta vyjadřovala urbanistické vazby tehdejší doby a tehdejší požadavky na vzhled krajiny v okolí panského sídla. Navzdory členitému terénu v okolí Plas, který neumožňoval striktně přímé pohledové vazby, byla cesta kroubena stromořadím, což jasně vyjadřovalo záměr jejího vymezení v krajině.

Trasa historické cesty vycházela ze samotného kláštera v Plasích a stoupala severovýchodním směrem k samotě Sokolka. Odtud pokračovala k hájovně Rouda a dále k soše sv. Jana Nepomuckého na návrší Svatý Jan nad Hadačkou. Cesta pokračovala k hospodářskému dvoru Sechutice, okolo rybníka Pivovárek k proboštství a poutnímu kostelu Mariánská Týnice, a nakonec vedla k hospodářskému dvoru Hubenov. Takto vymezená trasa odrážela výklad středu klášterního majetku a jeho jednotlivých důležitých staveb.

V průběhu 20. století došlo k částečné ztrátě této historické trasy. Úsek od Sokolky přes Roudu až k soše sv. Jana Nepomuckého se stal základem pro dnešní silnici I/27, která má však částečně ustoupit na plánovaný obchvat Plas. Úsek vedoucí k Sechuticím a dále do Týnice byl rozorán a zcela zanikl v poli. Zachován zůstal především úsek mezi Plasy a Sokolkou, který byl začleněn do traťové sítě a slouží jako красená turistická trasa. V samotných Plasích se začátek staré cesty stal současnou ulicí Stará cesta.

V posledních letech došlo k dílčí obnově tohoto krajinotvorného prvku. Nadační fond Mariánská Týnice se snaží o postupnou regeneraci historické trasy, zatím se podařilo obnovit závěrečnou část úseku vedoucího od Sechutic přes Zelený kříž do Mariánské Týnice. Občanské sdružení Stará cesta Plasy za finanční podpory Lesů České republiky vytvořilo v roce 2013 naučnou stezku Stará cesta, která umožňuje návštěvníkům poznát historii a porozumět původnímu urbanistickému záměru tohoto důležitého prvku krajiny.