Lísčí se rozprostírá na severním svahu Radostína nad pravým břehem řeky Jihlavy v Třebíči na Jejkově, zaujímá plochu asi pěti hektarů a postupně přechází do sousedního parku Máchových sadů. Důvod jeho vzniku byl jeden z charakteristických projektů 19. století – snaha založit pro město nové veřejné zeleň.

Park vytvořil třebíčský okrašlovací spolek v letech 1891 až 1896 právě na radostínských stráních nad řekou. Původně se tento prostor nazýval Radostínské sady; název Lísčí je souborem mnohem novější a vychází z převažující dřeviny v parku – lísky obecné. Před druhou světovou válkou měla jeho východní část statut městské přírodní rezervace, což svědčí o její přírodní hodnotě již v meziválečném období.

Přes omezený prostor si park zachovával pestrou flóru. Přirozené výskyty zde tvořily vzácnější druhy: sasanka hajní, ladoňka dvoulistá, hluchavka žlutá, kopytník evropský, kostival hlíznatý a zimolezy pýřité. Vedle těchto původních prvků však byla větší část parku osázena stromy a keři: smrčiny za Chmelovou ulicí, lípy za fotbalovým stadionem, akátové porosty kolem horní parkové cesty a vrby podél řeky. Vzorný byl i výběr dřevin – překvapivě bohatý pro tak malý prostor: střemcha, brslen bradavičnatý a řešetlák počistivý.

Podobně jako mnohé starší parky v Československu zažívalo Lísčí v druhé polovině dvacátého století postupné zchátralosti. Při pokusech o obnovu došlo v polovině osmdesátých let ke zranění dělníka, kterého tragicky stály své. Obnova se tak přerušila na dalších deset let. Prostrem také procházel nový stavební záměr – koncem osmdesátých let byla vybudována ulice Sportovní jako nová trasa silnice číslo I/23, což daleko změnilo prostředí parku.

Zásadní obnova přišla v polovině devadesátých let, konkrétně v 1994 až 1996, právě když si park připomínal sto let od svého založení. Důležitá byla pomoc amerických Mírových sborů, které přispěly vytvořením nového informačního systému. Původní secesní altán byl restaurován, ač v jednodušší podobě, než jaký stál v parku původně – finanční prostředky jednoduše nebyly na plnou rekonstrukci. Přesto si park v nynější podobě zachovává svůj charakter jako zelené útočiště uprostřed města a příkladuje, jak je možné obnovit historické prostory.