Filiální kostel Nanebevzetí Panny Marie v Katusicích má kořeny v období, kdy zde stávala původní gotická stavba připomínaná roku 1352. Během středověku a následujících staletí prošla pamatka několika přestavbami. Nově byl kostel postaven asi ve druhé polovině 16. století, přičemž si zachoval opožděně gotický sloh. Tato stavba však čelila vážné zkoušce — 25. května 1847 zcela vyhořela.

Obnova přišla v období druhé poloviny 19. století. V letech 1853 až 1857 byla stavba kompletně novogoticky přestavěna a vybavena. Vysvěcení obnoveného kostela se konalo 13. září 1857. V dalších desetiletích podstoupila kostela další údržbu — opravy jsou doloženy v letech 1876 a 1910. Od roku 1987 je chráněn jako kulturní památka.

Stavebně se jedná o jednolodní obdélnou stavbu s presbytářem uzavřeným pětiboce a obdélnou sakristií po jižní straně. Před západním průčelím vyrůstá hranolová věž. Stavba je opatřena opěráky, okna mají hrotitý tvar bez kružeb. Loď je sklenuta třemi poli křížové klenby s hřebínkovými žebry spočívajícími na renesančních konzolách. Triumfální oblouk dosahuje výšky 7,66 metru a šířky 3,71 metru. V severní zdi presbytáře je dochováno původní kamenné sanktuárium zdobené trojlistem.

Vybavení kostela je pseudogotické a pochází z doby obnovy. Hlavní oltář navrhl Josef Žák v roce 1855 a jeho realizaci provedl zedník Josef Dvořák z Jičína v roce následujícím. Trojdílný oltář s vyšším středem a křídly zdobí středový obraz Nanebevzetí Panny Marie od samotného Žáka (signován 1856). Boční oltáře nesou obrazy svatých z autorství Josefa Žáka z roku 1857. Vedle oltářů stojí osmiboka novogotická kazatelna s obrazy evangelistů a Rozsévače.

Loď kostela obsahuje i starší umělecké práce. Pod kruchtou jsou uloženy obrazy dřívějších epocha — obraz Nanebevzetí od Filipa Mazance z roku 1666 a Obraz Bolestné Panny Marie, který byl přenesen z kaple ve Skalsku v roce 1793. V presbyteriu se nachází dvě barokní sošky ze zámeckých fondů — sv. Jana Evangelisty a sv. Jana Nepomuckého, předpokládá se, že pocházejí z dílny kosmonoských Jelínků z doby okolo roku 1740.

Okolí kostela bylo ještě v 20. století bohaté na stavby náboženské. Nedaleko na křižovatce cest k Línům a Bělé pod Bezdězem stála kaple sv. Floriána z roku 1745. Tato stavba však byla 30. července 1966 zbořena, protože byla již silně poškozená. Na návsi také stála barokní socha sv. Jana Nepomuckého s charakteristickým kalichovitě vydutým soklem, která byla roku 2008 přemístěna do budovy obecního úřadu kvůli špatnému stavu. V obci se také nacházejí dva lité kříže z 19. století.