Nejstarší zmínka o kostele pochází z roku 1352, kdy platil papežský desátek. Jeho založení je však starší – předpokládá se, že vznikl díky úsilí cisterciáků ze Zbraslavského kláštera. Klášter zde získal své državy, když je v závěru třináctého století daroval čínnosti Václav II., který svěřil jednotlivým klášterům místnosti v okolí dolní Berounky, včetně Horních Černošic a přilehlých vesnic. Stavba se postupem staletí měnila. Dnešní podoba vznikla po rozsáhlých stavebních úpravách v roce 1774, které financoval místní mlynář Jiří Kotaška.

V nedávné minulosti prošel kostel zásadní obnovou. Po roce 2012 byly opraveny krov, střecha a fasáda. Mezi lety 2011 a 2012 se uskutečnila komplexní rekonstrukce interiéru, při níž byla na stěně za křížem objevena a restaurována barokní freska zobrazující duše v očistci. Zároveň obdržel nový mobiliář – mramorový obětní stůl, ambon a křtitelnici, kterou vytvořil sochař Petr Váňa.

Architektonicky se jedná o jednolodní stavbu se vstupem v západním průčelí. Zajímavostí je věž, která se v přízemí jeví čtyřboká a v patře přechází do tvaru osmibok barokního slohu. V ní jsou umístěny tři zvony. Nejstarší je sv. Rosalie z roku 1700, kterou dvacet let po založení sláply a strojily znovu, zbylé dva zvony, pojmenované Marie a Václav, věnoval na památku osvobození v roce 1945 děkan Adolf Piťha.

Vnitřek kostela je vybaven postupně získávajícími se artefakty. Hlavní oltář z roku 1713 zdobí barokní obraz Nanebevzetí Panny Marie v barvitém, zlaceném rámu. Mezi bočními oltáři se nachází renesanční obraz Panny Marie se sv. Annou, která hlídá Ježíška na klíně, a barokní kříž doplněný sochami Panny Marie Bolestné a sv. Jana Evangelisty. V padesátém roce dvacátého století darovali místní příslušníci rodin Bočkových a Paříků kostelu vitrážní okna, která vyrobila pražská dílna V. Staňka a V. Šebka.

Okolo kostela se rozprostírá hřbitov o rozloze 0,27 hektaru. Nápadný skvost tvoří dvě hrobky mocné rodiny Klánů, která vlastnila nedalekému statek a místní hotel. Tímto místem věčného klidu projdou ti, kdo si chtějí připomenout osobnosti spojena s Černošicemi – tu leží malíř František Šutty, který žil v letech 1898 až 1950, i československý lékař a profesor Zdeněk Frankenberger. Druhý hřbitov Černošic se rozkládá údajně jihovýchodně od centra ve Dolních Mokropsech v ulici Pod Višňovkou.

Kostelem stále žije farní gemeinde – konají se zde pravidelné bohoslužby, což jej dělá nejen muzejním artefaktem, nýbrž živým místem setkávání komunity. Návštěvník zde najde svědectví stoletého vývoje české religiozity, umělectví a místní identity.