Kartouzská nebo také Újezdská brána byla jednou z důležitých vstupních bran do Prahy, která střežila vstup do Malé Strany. Svůj název získala podle kartuziánského kláštera Panny Marie na Smíchově, který byl v daném období založen v ústraní poblíž města. Během své dlouhé existence měla brána několik dalších jmen – zvala se také Košířská podle směru na Košíř, později Říšská, protože vedla cesta tudy směrem do říšského Bavorska, nebo Střelcovská. Stála v severní části Malé Strany, na severní straně pozdější Karmelitské ulice, v místě domu čp. 516/III.

Nejstarší brána pocházela z doby, kdy byla Malá Strana založena, tedy z roku 1257. Měla podobu věže s obydlím pro branného a jeho posádku. Dlouho zde zůstávala, dokud se Malá Strana nezačala rozšiřovat. Když za Karla IV. vznikla Hladová zeď jako součást rozšíření města, postavila se na novém místě také nová brána, která převzala jméno první české kartouzy. V roce 1551 byla tato brána renesančně upravena, čímž se přizpůsobila ästetickým ideálům své doby.

Na konci 17. století došlo k zásadní změně. V roce 1693 byla Kartouzská brána nahrazena novou stavbou v barokním slohu, která se zarazila do linie novodobého bastionového opevnění Prahy. Tato barokní brána byla chráněna dvojicí mohutných bastionů a ravelinu – což byl druh předsunovaného opevnění se lomeným průchodem, jímž se zabránilo přímému ostřelování brány. Cesta uvnitř se zatáčela směrem k místům původní gotické brány.

S rozvojem Prahy v 19. století se však brána stala překážkou. V roce 1862 byla zazděna a vedle ní vystavěna nová, větší Újezdská brána v novogotickém stylu, která měla tři otvory. Tímto opatřením došlo k narovnání komunikace. Celá konstrukce byla posléze odstraněna – roku 1891 brána padla, a na jejím místě došlo k pokračování ulice Újezd na náměstí Kinských.

Ze středověké opevnění a z obou úprav brány se do dnešní doby dochoval jen malý fragment. Četné zbytky původního opevnění a obou bran se dochovaly především v suterénech jednotlivých domů v okolí Karmelitské ulice. Jejich objevení při rekonstrukcích budov připomíná, jak hluboko se vrstvily průběhy dějin pražské Malé Strany. Pro zvídavého poutníka představuje místo zajímavé místo pro představu středověké obrany města a transformace městských bran skrze staletí.