Hrad Kamenice patří mezi typické fortifikace založené během husitských válek na nepřístupném kopci v severovýchodní části Českého středohoří. Zřícenina se nachází na vrcholu Zámeckého vrchu vysokého 541 metrů v blízkosti České Kamenice v okresu Děčín a od roku 1966 je chráněna jako kulturní památka.

Základy hradu položil nejspíše v letech 1427–1433 Zikmund Děčínský z Vartenberka. Nová stavba měla nahradit hrad Fredevald, který zůstal v majetku Jitky z Hazmburka, manželky Jindřích Berky z Dubé. První písemná zmínka o Kameniči se objevuje až v roce 1476. Roku 1440 lužické Šestiměstí vypálilo Kamenici, ačkoli není jisté, zda se jednalo o samotný hrad nebo místní městečko. Roku 1515 koupili panství páni ze Salhausenu, kteří pod hradem založili nový zámek a původní fortifikaci již neobývali. V roce 1535 se Kamenice vrátila do majetku Vartenbergů, ale ani oni ji dále neužívali.

Třicetiletá válka přinesla hrad do ohrožení. V roce 1639 se na něm odehrála potyčka, během níž jej Švédi vypálili a pobořili. Následovalo dlouhé období úpadku až do druhé poloviny 19. století. V roce 1880 se členové Okrašlovacího spolku pustili do vyčistění od náletů a oprav zdiva. Tehdejší revitalizace přinesla i nový obsah – v hradním paláci byla zřízena turistická chata a postavena dřevěná rozhledna. V roce 1910 spolek zpřístupnil veřejnosti rytířský sál. Po roce 1940 však objekt postupně chátral, a během následujícího desetiletí zanikla i restaurace.

Moderní obnova začala v roce 1995 zásluhou nově zřízené nadace pro obnovu Zámeckého vrchu. Zříceniny byly vyčištěny, zdi zpevněny a v roce 1998 byla dokončena stavba nové rozhledny. Slavnostní znovuotevření se konalo 13. června 1998.

Stavebně vyrůstal hrad na osamoceném a nepřístupném místě. V počátcích sloužil především jako mocenský opěrný bod, teprve později byl rozšířen na poměrně pohodlné sídlo. Palác vznikl rozšířením původní obytné věže v dvouprostorovou čtyřpodlažní stavbu s vyšší nástavbou na jihovýchodní straně a malým přístavkem na jižní straně. Opevnění tvořila obvodová hradba doplněná parkánem, jehož zeď se částečně dochovala na jihu a východě. Stavba je postavena z místního čediče, jen nárožní armovací prvky jsou z pískovce.

Na hrad vede zeleně značená turistická stezka z České Kamenice vzdálené jeden kilometr, která pokračuje dále do Kamenického Šenova. Součástí návštěvy je dvanáct metrů vysoká dřevěná rozhledna se 58 schody s rozsáhlým výhledem na Českou Kamenici a hřebeny Českého středohoří a Lužických hor. Přístup je volný po celý rok. S hradem se pojí také pověst o mrazivém přízraku zámeckého sedláka – komu se zjevil, toho předpokládaně brzy potkalo neštěstí.