Zámek se nachází v Bystřici pod Hostýnem, zhruba 23 kilometrů severovýchodně od Kroměříže. Jeho základy položili páni z Tvorkova po zániku nedalekého hradu Obřany. Gotická vodní tvrz je poprvé doložena již v roce 1440 a tvořila vojenský i správní střed regionu. V polovině 16. století byla na místě staré tvrze postavena renesanční stavba, která si lépe vyhovovala potřebám tehdejší šlechty.

Zámku jeho dnešní podobu vydala dvojice vlastníků – Bohunka z Vítkova a Václav Bítovský z Bítova v roce 1616. O tomto období svědčí kamenné erby nad vstupní branou. Po Bílé hoře byl majetek zkonfiskován a krátce vlastnili zámek Lobkovicové, než jej v roce 1650 nabyli Rottálové, jeden z vlivných rakouských šlechtických rodů. Právě oni pak zajistili přeměnu stavby, kterou vidíme dnes.

Na konci 18. století nechali František Antonín z Rottalu a později jeho dcera Marie Amalia zámek upravit. Selon návrhu významného moravského architekta Františka Antonína Grimma byl v letech 1765 až 1768 původní renesanční předzámčí se dvěma barokními křídly doplněn dvěma novými křídly v klasicistním stylu. Tím vznikl harmonický celek kombinující tři architektonické období.

Konec 18. století přinesl do zámku bujný kulturní život. Nový majitel, hrabě František Antonín della Rovere di Monte l'Abbate, zde zřídil zámecké divadlo a udržoval si vlastní kapelu. V přízemí jednoho z barokních křídel vznikla manufaktura na výrobu keramiky, tzv. Majolikakamer. V roce 1805 získal Sváteční sál romantickou výmalbu s egyptskými motivy, která se zde dochovala dodnes.

Od roku 1827 vlastnili zámek Loudonové, potomci slavného rakouského generála Ernsta Gideona von Laudona. Jeho socha je dodnes vidět v zámeckém parku. Tato rodina vybudovala v kapli novogotický styl, zmodernizovala zámecké zařízení a vytvořila zde cenný park se skleníkem, v němž pěstovali vzácné exotické rostliny, včetně ananusu. V roce 1897 zámek navštívil rakouský císař František Josef I., čemuž se dodnes věnuje pamětní nápis na východním křídle. Z počátku 20. století pocházejí i sluneční hodiny, které namaloval Hanuš Schwaiger.

Když Loudonové v 30. letech 20. století padli do finančních potíží, prodali zámek státu. Od roku 1935 do 1990 zde byly vojenské sklady zdravotnického materiálu. V roce 1991 přešel zámek do vlastnictví města Bystřice pod Hostýnem, které jej postupně renovuje. Od roku 2002 zde sídlí stálá výstava děl východočeského sochaře Vojmíra Vokolka, od roku 2003 pak Městské muzeum keramiky. Zámek dnes hostí koncerty a výstavy, čímž pokračuje v tradici kultuního života, která jej charakterizuje po více jak dvě století.